设备是国产（山东），FANUC Series 0i Mate_MD 系统，用了五年，以前一直与电脑连线在线加工；最近出现加工到程序某一段后设备XYZ三轴停止不动，主轴继续旋转，启动按钮灯还亮着；这时候设备没有报警，而且只能按Rest键设备才会停止，才可以进行其他操作，不然其他按键都不好用。
出现这个问题没两天设备电池报警，更换了电池，但是问题依然存在，目前用SD卡在线加工未发现这样问题，请求各位大佬帮忙解答，感谢
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