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主题:【话题】伺服电机控制问题。(20210526)

点击:1218 回复:13

单位想开发一设备,老板准备采用8套汇川的伺服,一个触摸屏,一个PLC,其中一套伺服位置控制,7套速度模式控制,要求工位伺服速度在触摸屏上显示,这个产品生产的时候屏上的速度数据传到数据中心,以后做同款产品的时候下载回来,按这个数据生产,其中四套伺服要求可以同步调速,但可以独立微调速度,还要求每个伺服开关在触摸屏上可以控制,外接按钮也可以控制,速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品,工人带手套,触摸屏上控制要脱手套,很麻烦】,这种控制模式能实现吗?我告诉老板,外接电位器控制速度和你触摸屏上导入数据生产相冲突了,不好控制,他说必须这样……
最后修改:2021/5/27 9:55:32
21-05-25 10:32
速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品,工人带手套,触摸屏上控制要脱手套,很麻烦】,这种控制模式能实现吗?我告诉老板,外接电位器控制速度和你触摸屏上导入数据生产相冲突了,不好控制,他说必须这样……
这个简单,PLC加个模拟量输入模块,电位器数据先进PLC与触摸屏上设定的数据运算处理然后再控制伺服就可以了
21-05-25 11:30
搞不懂冲突在哪里,电位器输入的信号,最终是要被伺服理解为速度大小的,触摸屏修改的速度快慢也是一样的道理,就是以谁为基准而已。当电位器发生变化时,触摸屏的设置值随着电位器的值变化,最终保持一致;当触摸屏设置发生变化时,屏蔽电位器的输入即可,当电位器发生变化时重复这句话就好了呀。这很难做吗
21-05-25 12:02

引用 YXBK 在 2021/5/25 11:30:14 发言【内容省略】

师傅,那他有7套伺服,这种模拟量模块必须大于7路的才可以是吧!
21-05-25 12:02

引用 qq2994216177 在 2021/5/25 12:02:21 发言【内容省略】

几个电位器就几路模拟量,其实也可以改用按钮调节,一个加一个减,用PLC输入端控制相关寄存器做叠加或者叠减计算就可以了
21-05-25 12:54
没毛病啊,做同步系统时候,电位器甚至可以不接入PLC啊,题目说的是开关在屏幕上控制,这个就是做个按钮而已,如果你速度精度不是要求非常高,这套系统用变频器都可以,如果你还要节约,模拟量模块也可以不要,直接用PLC发脉冲做主速度的信号
21-05-25 21:53

引用 goldage 在 2021/5/25 21:53:27 发言【内容省略】

问题是上次生产数据下载回来,按这个速度生产,电位器和触摸屏上的设定的速度不冲突?
21-05-25 21:56

引用 goldage 在 2021/5/25 21:53:27 发言【内容省略】

设备原来就是用变频器控制的,触摸屏只是显示各工位的速度,电位器控制速度……
21-05-25 21:58

引用 qq2994216177 在 2021/5/25 21:56:21 发言【内容省略】

冲突好解决,可以把电位器值和触摸屏上的设定值相加后取平均值,速度数据保存、调用也简单,触摸屏的配方功能搞定。
最大的问题是电位器的值没法自动调整,这个是人手去旋转的,假设A批号调到3V,B批号调到5V,下次再做A批号时是不会自动旋转到3V的,
另外有四套伺服要求可以同步调速,但又要独立微调速度,这个也要考虑好怎么做,同步调节时是要同时按比例调的,假设1#100,2#80,3#90,4#120
如果同步速度调下降一半,那么1#50,2#40,3#45,4#60
21-05-26 11:27

引用 YXBK 在 2021/5/26 11:27:38 发言【内容省略】

问题就出现在这个产品电位器速度调到100生产完成,下个产品数据下载回来,这个数据速度可能是30,这样就冲突了,因为电位器不可能自动回到30的位置,原来用变频器数据不上传,开机后工人调到合适的速度生产……
21-05-26 15:24

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