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主题:【话题】伺服电机控制问题。(20210526)

点击:1218 回复:13

引用 qq2994216177 在 2021/5/26 15:24:24 发言【内容省略】

改成按钮做加减速,其他似乎没有好的办法
21-05-26 15:57

引用 YXBK 在 2021/5/26 15:57:26 发言【内容省略】

师傅说的这是个办法应该可行,不过现在可能又改方案了,客户那里安全检查,要求车间防爆,这样的话用防爆伺服电机造价肯定太高了,昨天和老板在商量,还是采用原来方案,普通防爆电机加变频器
21-05-27 07:08
1、但可以独立微调速度,还要求每个伺服开关在触摸屏上可以控制, 这个触摸屏直接做可以。
2、外接按钮也可以控制,这个也可以。但是逼格不高。
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3、速度调节还要外接电位器调速【设备现场生产树脂产品,工人带手套,触摸屏上控制要脱手套,很麻烦】
我的想法是:手轮调。还是无极的,电位器经常调整容易坏,逼格不高,而且参数不好反馈给PLC呢~
好比我们用的小电器,长按确认、选择;正常转动调整参数。例如:我家的LG滚筒洗衣机~~~
逻辑:
一、选择需要调整的伺服:长按1S~2S钟,进入选择几号伺服(画面显示),手摇轮旋转,调例如1号,选择好了,点按一下确认。
二、手轮调整旋转调整伺服速度(还可以做限制,比如现在速度的500,可以程序做成正负100的限制),你这个要求不用确认就可以看到结果。
三、再次长按或者 超过X时间不操作手轮及按钮,返回选择几号伺服画面。(超时返回可有可无)
每次下载配方(选择产品),下载的参数,比如1#伺服的速度是1500,程序范围1400~1600,用手摇轮直接调整就行。调整完好用保存,甚至可以做个历史参数查询。
钱给够,就有人干~
理论上来说,逼格高不少呢。而且故障率理论上低很多
最后修改:2021/5/27 21:24:39
21-05-27 21:06

引用 bnnyygy 在 2021/5/27 21:06:12 发言【内容省略】

师傅说的方法不错,不过这种操作对这一行业师傅操作一开始很难接受,你知道,他们多年来的习惯思维,会认为很不方便操作的,第一你常按进选择画面就有个麻烦了,因为他们带的橡胶手套上很脏,应该尽量减少在上面操作次数,第二,在调试初期会对8个电机或者其中几个频繁调速的,以达到工艺以要求。
21-05-28 02:24

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