看了很多关于S曲线加减速算法的文献研究，但是很难看到有利用200smart实现该算法的。
我用的控制系统是，200smart+台达B2伺服驱动；
在向导中有个“急停时间”，说是S型曲线。但是这个S型曲线算法是由西门子官方给定的而且不可视。我希望实现别人的S型曲线算法