垂直轴，带刹车，有负载
用调试软件试运行A5伺服，打开使能后无任何操作，几秒后就报错160.也试过运行1-2秒，同样160报错，
请教一下，调试软件中的错误信息，哪里能看出报错的原因在哪？null
null

是不是刹车没有松开