看来就只能降低扭力限制值了

引用 勇子RjtogCHS 在 2021/4/10 0:16:48 发言【内容省略】

持续加紧力？
达到加紧程度不断电吗？
40夹不紧那就逐渐增加试试

嗯，持续夹紧不断电。慢慢试好麻烦，之前搞了一个星期，调了一台出来，感觉比较稳定了，把参数复制到另外一台又不行了，直接崩溃

你试试夹紧后断电，或观察通电一段时间，其是否发生位移。
类似测试麻烦？40不紧，50紧，再试46，又紧了试44 用不了几次就试出来了。
怀疑通电时间长其蠕动进。
但愿电缸没选小。

会有蠕动情况，这个电缸主要是夹紧成捆的物体，但是物体并不整齐。测试麻烦，主要是偶发的，有可能40的力绝大部分的情况是好的，但是突然间就有一个打不开

已经决定放弃用这个电缸了，厂家不派人来，偶尔出现卡死的情况，现场这个后期维护麻烦。换上原来的气缸，简单省事，被夹的东西有些变形就变形吧，也不是不能接受

曾经听闻过，伺服找原点，丝杆结构，就是用的慢慢退回来，扭矩达到后，前进固定值为设备机械原点，不知道好用不好用，没尝试过。
也见过用伺服+丝杆做夹紧用，要么夹不紧，要么把工件夹坏。
电杆内部也是丝杆结构，夹紧那个，用一段时间以后，受力点都在一个地方，用不了多久丝杆就会坏。

是厂家的问题吧 ？
这个东西应该是确定的。
不能这台好那台就有问题吧 ？

引用 勇子RjtogCHS 在 2021/4/11 19:58:40 发言【内容省略】

既然材料不规矩，应该在夹头用传感器