现在有个项目用了一个电缸，把我搞郁闷了~~~~
    ①、回零采用“检测出+向扭力极限”，但是有时候会出现回零之后卡死，无法执行下一步动作情况，这个怎么办？不要说降低扭力的检测值（目前设定扭力值为最大值的85%），因为降低后有时候连回零都启动不了。
    ②、类似的问题，夹紧物体之后无法打开（目前设定扭力值为最大值的85%）

机械上的死点？
电缸选小了？---尤其②加紧后无法打开
或许就是这85%，试过100%吗？

②、试过夹紧50%的力，打开用100%的力，有时候还是没法打开，必须断电后用螺丝刀手动旋开才行。   没有用过电缸，但是按照我的理解，达到50%的力就应该停止夹紧，此时再用大于50%的力就应该要能打开~~~~

当前力矩值能反馈不？

能监控到，例如我持续用50%的力夹紧，能监控到是50%左右，然后偶尔无法打开，就算用100%的力也无法打开，也能监控显示是100%左右的力，就是无法打开

那不是力矩反馈 单纯力而已

用30-40能夹紧不

不能，30/40的力太小了，我感觉80%才比较符合那个力道

换电缸吧
打个比方，你用随车扳手紧固轮胎；再拆卸轮胎，还是用这个扳手，就要加杠杆或寸劲

怀疑选型的力矩小了一点，余量不足