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主题:ABB机器人——实时监测各个轴的扭矩
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c_lin
想实时监测ABB机器人各个轴的扭矩,但是用的是Robotstudio5.15的系统,没有GetMotorTorque()指令,怎么编程实现呢。
21-03-20 18:23
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