我有一条环形链条载具线,伺服+行星减速机+大小同步轮带动的, 每次定格走的距离理论上是一样的,但因为是链条,所以实际每次都会有点偏差;
我在想能不能这样控制,回好原点后,每次发多于理论距离的定量脉冲,然后当接近理论位置时均减速,这样低速的走,直到碰到光电信号就停.
现在动作是先高速走95%的距离然后切低速再一直走到光电停,这样高低速切换时明显有个停顿.
     我好几年没编程了,当年也没用过L系列,特地来这里请教各位大侠,谢谢.

提前减速停车试过没？

您好,是不是减速时间加大，算好脉冲量直接定位，使得正好要快减速完成的时候碰到光电，然后直接停止? 是这个意思吧?

我们之前是在链条装个传感器，不管齿轮要算好，转一圈刚好是物体停止的距离然后再上料，在下料位转对射光电，料到就取