今天弄3相闭环步进带动的同步的滑台，有一个现象引起了的我思考：
1：闭环步进驱动器的细分会影响电机的扭矩？
2：开环是不是也一样？
说下现象：FX1S控制滑台定长来回跑，负载3.2kg左右。
1：3200细分，50000Hz，17600脉冲数，100ms加减速，滑台走一半驱动器报警；
2：6400细分，100000Hz，35200脉冲数，65ms加减速，滑台正常运行；
3：6400细分，100000Hz，35200脉冲数，60ms加减速，滑台走一半驱动器报警；

第一个把加减速设成150mS以上看是不是会报警；

http://m.gkong.com/bbs/414494.ashx

负载是不是重了？

谢谢分享！！！

3200细分，50000Hz,有900多转了，我觉得是速度高了，楼主可以不带滑台试试看

细分，电流平滑了，相对于力矩峰值肯定降低了——峰值电流低了自然峰值扭矩低了，换来性能就是运行更加平滑，尤其是低速运行的平滑性改善最明显