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主题:步进电机细分与输出力矩的关系

点击:11694 回复:8

步进电机细分变化时,对输出力矩有什么影响?是不是细分越大,力矩下降的就越多?
15-10-30 16:24
http://www.docin.com/p-446744974.html
看了半天,仍然像一团迷雾,大家帮忙分析一下。
15-10-30 17:03
前一篇文章称,受绕组反电动势、铁心涡流损耗的影响,频率越高、输出力矩越小;那么,顶楼所作的推断 是符合的。
15-11-01 07:20
二楼的解释感觉有点片面,三楼的解释又一大堆云里雾里的。
15-11-02 10:21
   又特意看了后一篇文字,其主要观点是:
   步进电机细分驱动的目的,是为了运行平稳;还简要谈了细分的实现原理。
   其中有意见认为,细分会使力矩有所提高;这可能是楼主与前一文章对比,觉得不好理解的地方。
   对此的补充意见是,不是力矩增加,而是消除了导致力矩不能充分发挥的因素;或者是,可以提高低速运行时的转矩。
   同时,亦有持不同或反对意见的;并谈到了细分是否丢步的问题,及与负载大小的关系。
   还有观点认为,(某状态下)细分力矩会小一些、振动也会小一些,而提高了分辨率。
   等等。
   至于如何采信,文字中亦有提及;或者,参考正式出版物,等。
   因无经验,我个人无法作出判断。
15-11-02 19:06
谢谢5楼的认真解释。我会再认真看一看。
15-11-03 11:42
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系,
细分大电机的运行会更平稳,减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。
总结:工作电流越大,力矩越大。
     转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。
     建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
15-11-04 15:40
我只是亲自试验过在合适的细分情况下力矩是有变化的,但是作用不明显
15-11-06 20:08

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