DRVI 绝对定位
DRVI   K1000   K1000   Y0   Y1
d8170记录Y0端口发送了1000个脉冲，但是由于电机被卡住了   实际  只走了一点 ，，，
我接了
松下驱动的    伺服准备 35    伺服报警 37
请问需要怎么接线  才能让PLC知道   电机后在的编码器实际走了多少 ？

不知你是用的是那款驱动器？建议你还是看看伺服手册吧。应该由伺服控制器反馈给PLC高速计数器吧？或者通过总线

A6    看了手册  不好找

是通过AB相输出的那种吗？

Z相有个集电极输出的，25脚接plc的COM端，19脚接plc的高速输入端，这样伺服电机每转一圈PLC可以记一个数，如果觉得不够精度的话就要接AB相，但是这个AB相是差分输出，PLC不支持，需要加个转换电路板。
其实最好的是在传动部分加个编码器反馈。,可以看看这个http://m.gkong.com/bbs/483437.ashx

在传动端加编码器吧;

空间不太允许

一次工作只转   五分之一圈   传动这里空间不太允许加编码器，，我还是想看看驱动器这里接出来

Z相  不到一圈  不可以计数吗     Ab相输出的话都是什么转换板呢

是这种不