单独上电测试开机就是al-05，查网上说是故障码，按一下mode键，这个故障码就没有了，现在这种状态算正常吗？怎么办？
网上没找到这款说明书，哪位老师发个链接下载一个，多谢各位

你的编码器插头都没插上，能不报故障吗？

编码器异常，你没插线不报警才怪；

多谢，盟力那个都接着也报05故障

电机UVW也没接   这应该是TSDA吧   05是报编码器