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主题：ABB机器人检测到输入信号，废弃当前运动指令，直接执行下一条指令。

点击:3653 回复:14

10楼
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周运浩

你好 请问ABB的中断是用的哪一个指令呢？能否告知下，谢谢
20-12-13 12:59
11楼
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1259613894

用什么中断，有专门针对这类运动的指令，没事多看看帮助文档。
20-12-24 12:32
12楼
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周运浩

你好，可否告知是哪一个指令？帮助手册我研究了一下，没看到有哪一个合适的。
20-12-25 21:24
13楼
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729916003

把需要停止的运动指令换成searchL试试呢，这个可以在运动时检测di信号，检测到信号后立即停止，执行下一条指令。
21-09-19 16:55
14楼
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假如爱有天意

如何实现请指点下谢谢
23-07-16 22:26

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