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欧姆龙OMRON
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主题:欧姆龙程序 搞定有红包
点击:1644 回复:15
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海Q7B4
程序大概意思就是
PLC发500个脉冲给松下A6伺服 电机走完后 然后走下一步,气缸动作
如果电机走的过程中卡住了 比如只发了300个脉冲 就不能走动了,,就不能继续下一步
应该也是很简单吧 但是程序上就是做不起来 卡住了 还是会继续下一步,,,谁愿意帮我看看这程序 有红包
20-11-21 10:57
1楼
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zhoutw10
电机卡住了 还是会继续发脉冲的。电机卡住得时候伺服驱动器会报警的!跳步前检查有没有报警就OK了
20-11-21 12:34
2楼
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857362369
加个传感器检测呗,到了点,气缸才进行动作
20-11-21 12:52
3楼
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蜀中之首
高速计数器用上,接收伺服编码器的脉冲
20-11-21 15:47
4楼
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勇子RjtogCHS
楼上几个都可行
20-11-21 18:09
5楼
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cfg168
伺服马达本来就自带编码器输入进驱动器内部,如果机械原因导致不能执行完毕行走信号发出的脉冲数量,本机会报警停机的,需要人工操作复位才能继续工作。
20-11-21 19:21
6楼
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bnnyygy
1,硬件到位感应
2,伺服反馈给PLC做计算。(伺服脉冲输出反馈到PLC,或者通讯读取计算)
3,定位做一个定位超时报警。
20-11-21 22:59
7楼
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逍遥的久鸣
哈哈??,这楼主是小白吗?还想做伸手党
20-11-21 23:12
8楼
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zhengchang
人家要给你发红包哟,止于多少嘛,哈哈
20-11-22 08:49
9楼
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fuhuafeng72
这个逻辑比较合理
20-11-23 08:37
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