主题：欧姆龙程序搞定有红包

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10楼

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heshilih

你可以做一个比较指令，然后给一个断点停止不前行，试试

20-11-23 15:48

11楼

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做通讯把驱动器的转动读回来，应该可以，，设定一个时间，在时间内没完成定位就判断堵住

20-11-23 21:38

12楼

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检测没啥用，脉冲又不会停。发完电机还是卡着！

20-11-25 15:18

13楼

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引用 chengx 在 2020/11/25 15:18:23 发言【内容省略】

你不会用就说不会用
要说使用的伺服电机不带编码器还可以原谅

20-11-25 17:10

14楼

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我是加一个位置反馈的玩意解决，例如编码器、电子尺等等，根据安装位置许可以及成本考虑

20-11-25 19:47

15楼

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检测读取编码器脉冲是否和发出脉冲一致，一致才执行下一步动作

20-12-24 13:45