当PLC和伺服时一家的，可以用它的总线控制，这样通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、汇川。
遇到PLC和伺服不一个厂家，PLC控制多个伺服时，基本上都是采用脉冲形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 台达、百世康伺服。
总觉得这样不够方便，想尝试Modbus协议控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP总线形式控制。使用过的师傅指点一下，多谢。

Modbus TCP伺服很少支持的。。。我真没怎么听说过。RTU的话，那个速度。。

串口速度能高到哪里去呢！

哈哈哈，打击楼主的探索欲望了！

引用 jint 在 2020/11/16 16:52:25 发言【内容省略】

速度是不高，但是可以探索的！

台达有PLC-LINK,基于modbus协议的，读写速度可以，但是控制伺服的话，要求速度响应还是建议使用CAN等。

响应要求不是特别高两三个站可以试着用用，做多从站果断放弃 rtu

走定位?速度模式?扭矩模式?
走定位就不要想了,不得行.
速度或者扭矩模式可以,通讯给定,IO启动

视频中的机器叫摆盘机，有两个伺服，一般都是发脉冲的，也有走MODBUS定位的，这样的速度怎么样。

看起来速度很不错！