硬件是FX34-32mtDE PLC
外挂一个422串口bd板还有一个4AD模拟量模块，
同样的设备有三台，只有一台是这种情况，
具体情况如下，设备回原点的时候，最开始是按照正常速度回原点，感应到原点开关后，速度变为爬行速度，但是，过了原点开关后，设备不停，还是以爬行速度继续运行，直到伺服电机报警！这种情况有时候有，有时候没有，能请分析一下原因嘛

程序没问题的话，检查Z相脉冲线。

一样的机台，换个PLC试一下

这个问题有点绕啊，假设你的机械传动和配件相同，PLC和程序都一样的话，可以检查一下电机接线或检查一下传感器是否动作可靠（和安装有关系）

用的哪一个回原点的指令？

时有时没有，我也遇到过几次，有可能是线路问题，你可以去尝试下，当遇到了没有的时候，立马让伺服停下来，检查下零位光电是否线路异常