控制结构是这样的，PLC 控制伺服电机，PLC给伺服控制器位置和速度，伺服把相关的信号（正向，方向，速度，位置）反馈给PLC.都是西门子的。
故障是这样的，PLC 给伺服信号，有时候会出现，PLC 给伺服一个位置，速度，伺服动作一下，给第二个位置，速度，PLC给定的信号也有了，但是有时候就不动作，当然反馈也没有了
解决措施：
1，我把伺服的给定速度降低10%，就没问题，,
2，把设备的节拍降低30%也没问题，
3，大多数发生在停班8H 后，好像有没有什么规律？
问题：
1，这样是不是伺服控制器，还是CU ,或伺服电机哪个性能不好了？
2，我感觉就是控制的性能动作快了，就有问题了，控制器在电柜内都有空调的。

是不是指令运算出问题

应该不是指令的问题，降速就好了，

检查各种线接头。

程序时序问题

程序用了好多年了，这BUG 也太奇怪了

所有的线都检查，没发现问题，问题是降速就好了，

机械看看有没有问题

如果是新机器 在调试就是程序问题,执行顺续问题.旧设备就难说了.正常用了很多久出现这样的情况的话.

引用 twtynijj 在 2020/10/31 11:17:54 发言【内容省略】

用了6年的设备了