我公司是生产柔版印刷机的企业，收卷部分采用安川A1000型变频器，采用同步带传动，开始收卷时速度可以到150米，但当纸卷直径八九十公分时，收纸轴就振动，纸卷越大振动越厉害，收卷速度低了就不起振了，想向各位老师请教一下，不知是何原因，我想调整一下变频器的载波频率，是否有效果呢

您是制造印刷机的，看描述是要改进降低机器振动，可以尝试下，我们使用的收卷机是齿箱传动，通常大部分产品速度都是600米/分,虽然机器振动相当大，只要没褶皱，很少去检查。

振动了收卷两边就不整齐，还容易起锅，

看到你的这个配置，收卷的控制是利用收卷前的浮动辊来控制变频器的，这样的控制模式优点在于简单，对变频器要求不高。不好的地方就是会出现楼主所讲的状况。只能尽量避免。原因在于卷径大了以后，变频器的转速会比较低，加上这么大卷的纸质量是非常大的，如果你的卷芯是用铁卷芯还会由于卷轴的跳动造成不平恒，建议可以的话选取更大功率的变频器配套，并配套刹车电阻。更加根治的方案是换装张力型变频器，电机用变频电机。当然你也可以考虑用伺服电机，不过造价会贵很多。有一点不理解的是，印刷机的收放卷，现在基本是用张力型的变频器或是伺服驱动了，楼主的方案应该是八年前的吧，这么长的时间，机器方案竟然都没改过？

谢谢您的回复。情况是这样的，收卷轴用气缸压在收卷金属辊上，电机带动收卷辊一起转动来收纸卷，好多年了一直采取这种表面张力的收卷方式，一直用安川A1000的变频器，以前还可以的，现在突然不行了，把收卷金属辊换成外面挂胶的辊，有一点效果，但收纸卷大一些时，还是有振动。

收卷用变频器应该工作在力矩模式，要安装编码器的，速度最大，力矩可调（用电位器）收卷大了以后力矩应该增加。

引用 1300987681 在 2020/10/9 0:01:43 发言【内容省略】

突然不行了？
跟气缸气压的大小有没有关系，机械部位比如轴承有没有坏，螺丝有没有松动。

看上去像是机械原因？

表面卷取对产品的幅面厚度平恒，表面摩擦系数都有要求，现在基本是用中心卷取了，如果机械结构不改动，建议增加浮动辊来自动补偿转速，现在你的系统估计收卷是手动来调节收卷轴的，手动调节肯定会有偏差，浮动辊可以通过气压来调整

大佬，能给些印刷行业控制方案资料不？刚进入这个行业，热转印，一脸懵中