前几天去买设备，无意中看到一个龙门式的三轴雕刻机，机械部分问题不大，电控东西都没了，打算买来玩玩，某鱼淘了块控制板   三套750W的便宜伺服(东元的 老古董)  装了个破电脑来用，今天把伺服都装上，Y轴电机却异响很大，有时候锁紧的时候都会震动很大并伴有刺耳尖锐声音，把刚性往下调了几个等级都不行，运转时候一下下的响，锁紧的时候有时候响声很大，有时候却没有声音，不带负载试着没有问题
初步怀疑是不同心导致的尖锐响声，但为啥锁紧也会响呢？是不是因为锁紧时候丝杆在别着劲？  手动转动丝杆   很轻松
有没有老哥遇到过同样问题的?

有可能是轴承存在问题了。

首先要区分噪音的类型，是电磁噪音还是机械噪音

电机有问题，定位不准来回振荡，产生机械共振。

那台电机换了吧；

电机噪声刺耳时，电机震动吗？如果震动，是不是控制上有问题？比如说，放大倍数太高了？积分时间太短了？惯性比太小了？等等。