1.采用内部供电，VDD和OPC短接
2.使能也接了，CN1B 5和10连接
3.PLC程序也改用伺服指令
4.伺服也设置为AB相脉冲工作模式
5.伺服手动测试良好，电机能转
6.PLC输出灯亮，伺服接不到脉冲
7.伺服屏幕上没有脉冲显示，电机也不转

不要外部脉冲，手动应该也可以转的吧。台达的就可以手动让转起来。你看手册有没有，手动如果转起来在查脉冲又没有过来

是PLC没有脉冲输出,还是伺服驱动器没有接收到脉冲输入.

手动测试功能可以转动

伺服没有收到。PLC的输出灯都亮了。

试一下伺服电机自带的点动功能

引用 ck4ert 在 2020/10/5 17:22:59 发言【内容省略】

1,接线,
2,伺服模式.(监控可以设置输入脉冲量把,这个直观),电子齿那些暂时不要动,好像默认是1mm/1000个脉冲

正常

怎么两个y1

用示波器看PLC到伺服端子的脉冲信号，电平高低幅值是否符合要求？手动可以转，链接PLC不能转，那就是信号到了伺服不符合要求嘛。