请教一个问题，类似于这种TXD RXD 信号是带24V电的吗

一般不是.
要具体看.
有的是ttl电平,就是0或5V.
一般是RS232电平,-15~-3V,3~15V.
24V的很少.

引用 528695231 在 2020/10/4 20:26:16 发言【内容省略】

TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0V等价于逻辑“0”
RS232规定逻辑“1”的电平为-5V~-15 V，逻辑“0”的电平为+5 V～+15 V。
RS485规定正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态

接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片。RS232接口任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即：逻辑“1”为-3— -15V；逻辑“0”：+3— +15V ，噪声容限为2V。即要求接收器能识别高于+3V的信号作为逻辑“0”，低于-3V的信号作为逻辑“1”，TTL电平为5V为逻辑正，0为逻辑负 。与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

九针串口带电源的，所以有些PLC就因为操作不当，极易烧毁通讯的串口。

RS485的话电压一般不超过6V,RS232的话一般也不超过12V,24V的话你的通讯口要挂了；

接口厂家都做好了，接对应口就是了，不用考虑其他