是用急停断电、还是用急停禁止所有输出、还是用急停在程序中做暂停处理？

我的理解是指停止所有的动作吧。

急停还做暂停处理，这不是开玩笑么，急停当然根据工艺要求来啊，例如没有停机要求的，那么就直接断电，例如不能直接断电场合的，那么停机是有规范的。
Good Luck~

赞同！

看工艺吧
一般理解，急停是停止所有动作，气源，伺服控制电源都要给断开。

我的理解跟楼上是一样的。正常停机或者说停车才会考虑工艺。

看情况，遇到过有的把急停当复位用。。

急停，顾名思义就是紧急停止，为了确保在发生意外时及时停车，以达到减少人身伤害和财产损失。设备以什么样最快的方法达到最快停车就使用什么方法，大多数情况下，断电最快，但是也有行业断电会造成惯性运动反而不好，所以根据不同工艺设计不同急停。

急停，对于电气与机械选型都有要求的！！
例如那种单线圈控制的2位5通阀，只要气缸不在2端位置，上电断电都可能导致气缸运行，这个玩意没法配合急停瞬时停止机械动作！！

这个看工艺看行业的吧，比我这里EMO、EMS的以及其他停止级别甚至暂停级别的报警处理都不一样的。。。一般只有EMO紧急断电按下才会断电，EMS及其它急停级别的情况下伺服做急停动作，剩下的大部分都是常规减速停止就好。