我这个是公司之前的老设备拆下来的

我初学，没用过功能块呢

1N有回原点指令ZRN,绝对对定位DRVA。一般来说通电时先回原点，然后原点到A点，A到B,B到原点就用DRVA指令，指令的S1和S2是可以通过数据寄存器设定的，
假设D10是S1位置，D20是S2频率，
原点到A点速度是5000，距离是2000，那就把5000传送到D10，2000传送到D20
A到B速度是1000，距离是1000，那就把1000传送到D10，3000传送到D20（因为这个位置对应的是原点位置，所以是3000）
B到原点速度是5000，这个距离是2000+1000，那就把5000传送到D10，0传送到D20（因为这是回到原点位置，原点位置是0，所以是0）

引用 1278134316 在 2020/8/23 18:07:25 发言【内容省略】

在B点完成之后的完成位触发了绝对位置控制的回原点程序

感谢感谢，说的太详细了