使用ZRN指令回原点的时候，遮光片必须停在原点的正方向，有没有什么方法在负向的时候也能正常回原点，我现在只装了一个原点开关，没有左右限位！最好能附上程序，谢谢

跪求各位大神解惑

ZRN指令有局限，不会自动找原点
所以后来出来了DSZR指令，带DOG搜索功能的原点回归指令，但这指令也是要接极限的。

1n系列的没有DSZR吧

FX1N没有DSZR指令，FX1N目前已停产。

我手上有个1n的plc，想上机实操，问题就是ZRN指令当停在原点或者原点的负方向的时候就没法复位，不知道要怎么解决

上电初始阶段往正方向走一段距离，这个距离超过负方向段到原点的距离，这样再找零就可以了吧。。。

这样是可以，但必须每次复位前都是上电初始阶段才可以吧？

问题也是可以解决的，关键是思路要灵活，
你可以理解，其实一些多功能的复合指令，其实就是一些简单指令的组合，相当于子程序一样。
 X0---回原点按钮
 X1---负极限
 X2--原点位
 M0---回原点启动
 M10---回原点OK
简单思路如下：
按下回原点按钮 X0 回原点开始，进入回原点模式（或者程序）
A模式 正常模式，机台回原点的起始位置 没有过过原点，设备正常完成回原点动作，原点标志位M10 OK M0复位，回原点模式结束。
B 模式  回原点开始时 机台已经过原点。回原点时，先触碰到 负极限 X1时，MO 复位 断开回原点指令ZRN .同时设备开始先正向方向前进，经过原点位X2 延时2秒后停止；紧接着 置位M0 ,接通回原点指令ZRN .进入A模式。
C 模式 当设备向正向前进时，没有触碰到  X2，(或者原点限位故障） 当碰到 正极限时，回原点失败，退出回原点模式。

也就是说我现在这种只有一个原点位没有负极限的是完成不了的，对吗