[face=楷体_GB2312][/face]用过ZRN和DRVI指令，在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？

在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，感觉离原点位还是偏离一点点
这个偏离指的是什么意思？

用ZRN指令回原点，时要离开DOG信号厚电机再停止的。

引用 YXBK 在 2020/7/1 20:09:22 发言【内容省略】

夹子不是处在水平位置，还差一点

引用 fumz78 在 2020/7/1 20:27:24 发言【内容省略】

没有设置DOG信号,只有原点位置的感应传感器，通过感应这个传感器使电机停止。现在就是感应到上升沿，停止脉冲，缓降停止，离原点还是偏差一点点，不够准

是不是原点开关的安装位置不正确

引用 YXBK 在 2020/7/1 20:55:13 发言【内容省略】

安装位置是没问题的，这是台成熟的机台。之前是用单片机控制，现在是要改用PLC和触摸屏控制

引用 285229566 在 2020/7/1 20:59:48 发言【内容省略】

正常的回原点是感应到感应开关时电机减速爬行继续往前走，然后走过感应位置才停下来。你可以看看之前的机台是不是这样回原点的，还有看看假设刚好到离开感应器的位置时是不是就可以了。

调一下原点开关位置看看

如果每次都是停在同一位置，那就移感应开关嘛。或是将回原点速度再设慢些