按你这种写法速度这么快，偏离不是很正常么

[/quote]正常的回原点是感应到感应开关时电机减速爬行继续往前走，然后走过感应位置才停下来。你可以看看之前的机台是不是这样回原点的，还有看看假设刚好到离开感应器的位置时是不是就可以了。[/quote]
之前用单片机控制回原点是先反转半圈再正转一圈，这样找原点。

引用 YXBK 在 2020/7/1 21:37:27 发言【内容省略】

之前用单片机控制回原点是先反转半圈再正转一圈，这样找原点。

这个问题我认为应该这样解决:启动原点回归-电机高速cw运行-原点传感器on-电机ccw运行-原点传感器off-电机低速cw运行-原点传感器上升沿on电机停止。这个就是在没有接近传感器、限位开关，只有原点传感器的情况下最好的方式。我用过很多次这样的方式，定位都是很准确的。

引用 18041568892 在 2020/7/5 17:15:15 发言【内容省略】

你好，具体程序能提供一下吗？接线和平常的接线有区别吗？

程序我的找下，不明白接线指的是什么接线。

接线就是外部接线啊，应该和平常的步进电机接线方法一样吧

是啊！一样的

请问具体程序能提供一下吗？

程序在公司，我明天下载下来上传。