这是最近写的一段程序，主要有2个液压缸，液压回路主要是由液压阀来控制液压缸的，液压阀两端有线圈，所以plc可以通过控制液压阀的两端线圈的通断电来控制液压缸的换向，而油缸前后两端会安装两个接近开关来检测到点和归位，用来反馈给plc。
PLC的程序如下图（程序还未验证，希望大家帮忙看看是否可行）：
现在的问题是：需要加个工作停止按钮，按下后，必须把这5步完成后再停止，不是立即停止！
请问这个怎么修改程序最佳了，感谢！

不就是1,2,3,4,5顺序走完，停止才有效吗？用移位指令

如果按钮是保持型,网络1在前面,网络7在set前加工作停止触点.就走完了停了.

不考虑顺序互锁的问题，最后一个动作Q0.5下降沿，停止最简单

用一个寄存器存取当前状态位置，12345，当5完成转为0,比较当前急停。

是这个意思，但移位程序咋写？

可以写下程序吗

之前也想过  但是按钮如果不是保持型咋办？

不保持你可以用程序让它保持

欧姆龙的程序，参考