步进的我用过，就是编码器AB相接到步进的脉冲加方向，要串电阻，两年前改造设备用，现在还在使用，伺服还没试过

谢谢版主！想用是欧姆龙CP1H-XA40DT-D漏型输出PLC,编码器是欧姆龙E6B2-CWZ6C 2000线NPN集电极开路输出,三菱MR-JE-10A伺服。想到达的目的是：伺服能同步跟随编码器旋转，也能反转，因为没做过这样的，想了很久都想不出来怎么做，恳请版主指导帮帮写个程序，或者发给本人邮箱：2907004697@qq.com，万分感谢！

引用 鱼家女 在 2020/4/18 9:36:36 发言【内容省略】

看你这样的要求，PLC要支持电子手轮的才行。欧姆龙我没用过，不知道你这个型号支不支持。

引用 鱼家女 在 2020/4/18 9:36:36 发言【内容省略】

硬件选型错了，不应该选择编码器，而应该选型电子手轮，就像加工中心机床控制面板上的电子手摇手轮，发送脉冲给PLC，PLC转发运动脉冲给伺服马达做微量运动控制，该功能主要是微调加工部件的距离，确保精度。

感谢版主和热心大侠回复！弄了好几天，终于搞出来了。