PLC使用1215C,伺服用V90PN 绝对值编码器,原先伺服使用绝对定位运行模式,做往复运动,无硬限位,有硬件限位,无软件限位;设备运行正常,因偶尔会故障导致皮带跳齿,零点位置偏差,手动找零点不方便,所以要加一个自动寻零点功能。使用常开接近开关做参考点,当按下寻零点按钮时工作模式切换到相对定位模式,脉冲给的-99999,电机反转寻零点,接近开关感应到则停止运行,并设置当前位置为零点。
现出现问题,按下寻零点按钮后驱动报警,没有使能,报警代码为F7488,
西门子的报警解决方案有点看不懂,求大神解惑