之前一直用FX系列，现在有一个项目，大概情况是6个伺服轴，输入和输出IO各20个左右，伺服轴之间只做独立的运动，模块还好我基本知道怎么选，两个定位模块，输入输出IO模块，关键是电源模块和CPU模块不知道怎么选？

这个功能用FX系列+模块也一样可以实现的；
所以用Q的，主要是定位模块，CPU选基本的就能实现；

电源模块Q61P，CPU模块根据预计程序容量大小，预计下程序要多少步，另外CPU需要哪些接口。

如果没有指定一定要用Q的，6轴没有插补动作，用一个FX5U控制4轴，再加一个FX5U-16ET/ES-H控制2轴，这样也可以。

如果不讲究品牌，信捷XD5-48T6或者XD5-60T6都是本体6轴的