引用 高雅的雅 在 2020/3/21 14:38:07 发言【内容省略】

车间环境还可以啊，正常使用期间也是可以的，并且我总觉得保养什么都还认真做了的，这才用了3-4年，不至于吧

可以监控驱动器的负载率。

趁早修

车间停机近2个月，湿度过大就会导致伺服电机内部轻微锈蚀——正常生产的话，伺服电机会发热驱除潮气

引用 高雅的雅 在 2020/3/21 15:33:50 发言【内容省略】

k可不可以理解为，运转一段时间，可能会好转

运行一段时间也无法解决那个已经产生的锈蚀问题，铁锈会加大磨损导致电机寿命很快丧失

电器和车一样，不是开坏的，更多时候是停坏的，50多天没通过电运转一下，开机就报故障，有条件的话，准备一套新的驱动，单独测试电机，验证电机还是驱动的问题，先把故障范围定下来就好办了，维修设备最关键在于心静，只有沉着思考才会有更高的判断效率

真的不喜欢售后工作，经常碰到一些稀奇古怪的问题或者现场操作员的神操作

用伺服调试软件抓一下波形，观察一下过载率。检查是硬件问题还是软件问题。过载：那就看负载有没有变化比如传动部分是不是有阻力，其次看电机和伺服器连接UVW动力线有没有问题。还有一个就是看下惯量比有没有变化，把参数重新导一次，关掉伺服自动整定功能。

干维修真的是耗脑子的事儿，手头上有东西换了试还好，不然确实很难确认毛病的根源