机械手搬运过去的是什么？
左右两边的机器是干嘛的？

感觉效率还没有人工高

引用 wenquan753 在 2020/2/11 20:37:54 发言【内容省略】

铁板 1.0厚，两边分别是3.2米折边机，国产，红色机械臂及控制系统均为日本，辅机设备，气动部分，国产。调试期间，

这个折边机如果用机械手去配套，算一下成本不是一般的高啊，只要布局改变一下，用普通的搬运码垛就可以胜任了吧   感觉没有人工快，不过这是趋势，不可抗拒的，

具体分析是，个人认为，质量稍有提高，少用一名焊工，人工辅助必不可少，准备工作必须完善，，稳定性，寿命，后期维护，特别是辅机气动，吸盘等配套部分的布局工艺上看显的随心所欲了，太暴露，乱，感觉都像是临时的暂设。操控人员专业技术要求高，不过这些问题没敢提，在和安装工程技术人员沟通时，他们已经提示，调试安装期间，不让照相，录像，驱动部分没细看， 这是点焊机械臂，知道每次点焊完成都要拧一下，，，，

机械手替代人力是发展趋势。

这就简单了，全部国产就行了，

。。。。。 视频 1 的过渡动作速度可以再快一点。
          视频 2 的看着就舒服多了。

都是在调试阶段，正式使用会根据实际动作调整。