请问我计算出收集能量的累计值，现在照度和时间是变化的，三菱有没有一个积分的指令啊？

应该可以用pid指令吧

没听说过这种指令，你在哪种PLC发现有这种指令？

引用 小缠朱 在 2019/12/9 16:08:56 发言【内容省略】

你问的问题,我一点都不知道你在问什么,因为我根本不了解你说的计算出,收集,能量,照度,时间变化的意思.你不能假设我知道你的边界条件是你熟知的环境.
但我知道累计的意思和积分的惯常理解.我理解的积分是测量量对时间的累积,有的plc有这种现成的指令,如果没有现成的,它也就是某个瞬时值和时间步长乘积的和.S(t+Δt)=S(t)+v(t+Δt)*Δt

实在想做，就采样一些值，全部加起来！

同步采集可以同步运算，把曲线离散化，只要采集频率足够高，理论上就是积分了

收集能量是个累加值， 能量=照度*时间，所以应该△能量=△照度*△时间累计值为总能量，三菱有这样的指令吗