最近在做一个转盘，检测工件，在上一工件检测出坏产品，在下一个工位用气缸踢出来。PLC是永宏的PLC,第一次使用这种PLC，检测产品是没有问题，但是下一个工位有时候踢出来，有时候不踢出来，昨天请教一位论坛师傅使用移位指令，发现这个指令不能满足这个动作，这个指令始终是移位的，如果连续检测坏，那隔一个踢一个，这样不能满足要求，请教一下各位老大又没有更好的指令？

看来你是用“同步”信号，只是对于连续的NG剔除出了问题
使用时间控制剔除器的动作时间啊

剔出来肯定是用时间来控制的，但是必须要前一工位有检测出来是坏的！看来没有办法的话只能换成自己熟悉的信捷PLC了

是转盘的，我的理解是产品是一个一个的传送的，检测工位后接着就是剔除工位，如果是这样的话应该可以用计数加比较来解决，这个应该所有PLC都支持的。
比如检测到不良品D10里面加1，良品就不加。到了剔除工位如果D10大于0，气缸动作，同时D10里面减1.
假设下一个产品是良品，这时D10里面是0，到了剔除工位D10没有大于0，气缸不动作。
假设下一个产品是不良品，这时D10里面又加1，到了剔除工位D10大于0，气缸动作.

移位啊 每个plc都有这功能 看手册吧

引用 努力瑞 在 2019/12/6 15:54:01 发言【内容省略】

信捷能完成，年前的PLC都能完成
1.可以发上程序，大家看看问题在哪里（最后PDF，考虑没有对应软件的朋友）
2.参考下列程序
要求，同步信号周期必须大于剔除器动作时间
第一行的移位指令，还可以用左移指令，或字移指令等替代，就是要有个同步移动的数据链。

引用 YXBK 在 2019/12/6 16:01:44 发言【内容省略】

这样不行，要考虑剔除位置可能在检测位置后第N位。

之前就是1和0两个状态转换，在1检测坏的，在0情况下踢，在0检测坏的，在1情况下踢，之前用信捷也做，没有问题，现在改一个永宏的PLC，程序也按照之前来编，但是有时候不准，估计是程序问题，跑到现场两次都不行，第三次再也不经这样折腾了，换了PLC还省事了吧

对，如果是第N工位后这样是不正确的，正确的是检测坏的之前加+N,满足条件后踢，我现在所在下一工位踢，这个方案是可以的

更没用过西门子的，看的这个挺难理解的。