引用 努力瑞 在 2019/12/7 10:55:56 发言【内容省略】

只是用欧姆龙软件编的，看不懂？
移位指令好像各公司都差不多
你可以贴出信捷/永宏的程序看看

做过类似的，分割器带转盘，有编码器
检测工位判断工件OK否，然后移位，工件转到剔除位工作即可。
参考下

今天去现场再调试，成功后再贴出来

能看出什么问题吗

问题出在对PLC工作时序不明，妄想利用R20的0-1交替来实现NG正确剔除。
没有OK/NG数据的传递
这个剔除程序应该能看懂吧
你如果能用BSHF指令最好，N位置剔除都OK