项目介绍：输送线为电滚筒输送线，没一个电滚筒上安装有光电开关，每段输送线长度大约1米，周转箱长度600mm，每段输送线上只能有一个周转箱或者没有周转箱。
当有周转箱进入F1光电处的输送线，一直向运行方向运行，当F2处无周转箱时，周转箱进入，有周转箱时，不进入F2处，依此类推；
变量类型：光电为输入变量bool，滚筒为输出变量bool，扫码器为profinet通讯，可直接读取码的多个byte
PLC程序思路：
    首先建立一个DB存储区，建立一个数据Struct类型， roller1、roller2、roller3、roller4（包含：一个码存储区array of byte(0-15)，一个分拣指令byte），扫码完成后PLC将码传给WCS做决策，同时将将码写入roller1的array of byte(0-15)中，没有周转箱进入时，将0写入到码区，随着输送线的运行将码往下传递roller1->roller2->roller3->roller4，在传到roller4之前PLC会接收到WCS下发的（物料码+分拣指令），PLC对比物料码相同，并将分拣指令写入byte中。传到roller4后，周转箱进入分拣机时，按照roller4的分拣指令执行分拣动作。如下表所示
问题：
1、扫码完成时，可以将扫到的码或者Noread写入码的存储区，如果进入扫码F1滚筒线时，输送线上没有周转箱，应该怎么触发写入0的指令？
请各位给提示一下思路。谢谢

你现在就没有“同步”信号，怎么“同步”？
我觉得你首先要解决的是：
F1位置“扫码完成后PLC将码传给WCS做决策”......F4（在传到roller4之前PLC会接收到WCS下发的（物料码+分拣指令）
这样的处理就不怕数据张冠李戴？即便可以用软件来，你PLC程序是不是要很累
能否在F1位置就解决？如果能解决，相对就简单了。

   现在就是应为解决不了，才想的这个方法。
   原先我是扫码在F3位置，就是在货物到达F4位置时收不到WCS指令，要等待WCS的指令，才想出来的这种方案。如果直接扫完码就能知道分拣的指令任务，那就非常好了。

有个像我们汽车行业的搬送问题，一个工位到下个工位，我们是第一个工位接到数据，然后数据往下传，数据的传送是采用的剪切的原理。如果此工位没有数据了，零件检测也没有了，就会让下一台放行

你看这样是否可行
方案1.向WCS部门了解，其读到条码后分别投向的规律条件，然后由PLC来完成分辨处理并控制。控制完成的数据放入专属数据区，由上位读取。
方案2.前边说的“很累”
要求：扫描的数据能在F4前反馈给PLC！
我会按有重复码考虑，PLC读到扫描数据后，先在数据头加入1,2....4，WCS读取后，截取后边的扫描，数据处理完后，再加上前缀1,2,...4+扫描数据+出口标号，组成新的数据，然后发给plc,PLC截取出口标号前数据，与D1....D4比较，一致的用出口标号覆盖，F4,.....Fx....捡到对应标号，驱动斜轮分拣机......
编码没有重复可能，那就不要1,2....4工作
因为你这儿没有统一的“同步”信号，只能用光电F1,F2,....F4来整数据的传递，理想状态没问题，一旦出状况，可能就会出现数据的混乱，而且要在每段滚筒用一个光电。
数据传递是不是应该这样
你原来的

最后一步为什么是用上升沿？

引用 phcheng2008 在 2019/12/3 13:25:17 发言【内容省略】

具体还要结合机械运动
滚筒1000，箱子600，F4后沿做信号，箱子已经跨上斜轮机，F5滚筒也可能够上箱子，F5滚筒启动还是停止？滚筒在无动力情况下，被箱子可以带动吗？F6滚筒这时启动是不是晚点，箱子会不会扭动着往F6跑？.......
因为对你的机械不了解，才给出经历介绍。
我用F4前沿时判断，这个箱子是不是要进F6，是启动F6滚筒，斜轮机，启动/停止F5滚筒，不怕占内存，就加上延时做动作时机调整......
F4下沿（其他雷同）做数据传递信号，根据需要传到db6，或DB5
数据的传递防备前一个数据没传走被下一个覆盖哦，程序不难就是啰嗦

插眼插眼插眼

楼主用的扫码器是哪个品牌的

老师，帖子里说的同步信号是指什么？求教