目前再做使用QD77MS16连接MR-JE-B测试，就连接了一台伺服。伺服面板一直N01和E7.1闪烁 N01是第一轴，E7.1是 控制器紧急停止输入警告，急停线也接了，参数也检查了，没看出来问题，第一次用，请网友帮忙看看。

E7.1急停报警，这个是QD77MS模块上的一个停止型号，QD77MS模块上接线了？

这个说不清楚，得看模块接线图及驱动器接线图才知道

没有接线，请问在程序中监视模块报警代码的是哪个参数

光纤模块上有个接口，其中有两个引脚是接急停的。
PLC软件里面默认是采用外部接口，可以设置修改成禁用的。

如果QD77MS模块上没有接线，那在简易运动模块设置工具软件中，在系统配置的图中，双击模块图标，出来对话框中，将这个急停型号改为无效就可以。

搞定了，谢谢各位。

楼主怎么搞定的，说一下结帖处理哦

就一楼说的 急停线没接，暂时用参数屏蔽掉了

引用 jint 在 2019/11/19 17:02:02 发言【内容省略】

我上个图看得更明白，你再结帖。