是不是PLC要求寄存器的类型是DWORD型，你却只拿了了WORD型…做判断

松下没有DWORD的数据处理指令咩？
我一般来说不用什么高位地位，32位的dint\dword\read我就存dword类型寄存器，省心很多

之前也是这样正正经经写的，出了问题才改了啊

你把程序贴上来，这样才可以全面分析问题

程序以上传，R10触发的轴3报警，有闲暇时间的大佬们帮忙看看

R10触发的轴3报警，请大佬指点迷津

这个是轴1的错误，程序没看到有轴1的驱动指令，删掉了吗

怎么改都不行，就换轴3了，还是报警

换轴3就变轴3报警了

f30* d2 k2000 dt210
改成
f31d* dt2 k2000 dt210
试一下
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