大型PLC系统有冗余系统，对于一般小型单机PLC系统，怎样提高信号可靠性？
背景：车辆运行路线上有阻挡物，在阻挡物前后适当位置安装接近传感器（如图中的SA1/SA2），车辆不论从那个方向过来，接近传感器有信号，PLC就会控制执行机构移动阻挡物从而使车辆顺利通过。
问题：实际使用过程中，发生了车撞阻挡物事故（赶到现场观察，运行一切正常，撞车是个谜），阻挡物压根没有被移动。用户怀疑是接近传感器信号故障或者是PLC问题。
对策：在阻挡物前后各增加一个接近传感器（如图中的SC1/SC2），作为后备保护，当车行至SC1/SC2位置时PLC检测不到阻挡物被移除的信号就发出故障报警停止车运行。
以上对策实施后不久又发生了一次相同的事故，车辆撞上了阻挡物，PLC没有发出任何信号。之前怀疑SA1/SA2信号失效或者瞬间没有检测到，现在增加了后备保护传感器，理论上应该基本杜绝了以上所说的因素。
现在客户又提出了以下要求：
1、车辆运行中无法检测传感器是否完好，建议传感器具备自检功能；
2、该装置运行中各种传感器检测信号要可靠，失效或异常时及时报警提示功能；
对于以上所说问题或者客户提出的要求，大家有没有好的解决办法？

我觉得还是应该要分析了故障原因再有对策，小车的启停是来自plc吗，有没有可以您这检测的开关触发了但是车没停呢，感觉只要是品牌的plc传感器，应该还很可靠的

如果是固定线路，可以加时间上的保护，比如朝一个方面运行了多长时间如果没检测到信号，应该停车报警。

重要的场合，就应该采用多重保护，而不是仅仅依靠一个信号，比如说，电梯的保护，接近时有编码器计数减速，并用接近开关制动停车，除此以外，到了极限位置时，还有极限终极开关作为最终的保护。

1 布置2个sc2 同时检测，当其中一个有信号一个无信号，判断传感器异常，也停车。
2 sc2用常闭的形成开关，

引用 jiouai84 在 2019/11/10 16:40:44 发言【内容省略】

PLC与传感器都是品牌，质量应该没有问题；小车运行不受本系统控制，我们只管检测小车快到阻挡物时移开阻挡物，如果此动作没有完成或者完成过程中出现问题给出信号，另外的系统停止车辆运行。
另：车辆运行有固定的轨道，检测传感器就安装在轨道上，靠感应车轱辘来判断车辆是否到达。

每个步骤做一个指令输出及反馈环节？即判断指令与实际指令输出是否有偏差？偏差的判断时间把握好。
检测障碍物到发出移车指令环节； 发出移车指令到车子是否有收到指令的环节；收到移车指令到车子是否有移动的环节

小车自动动行的，有点类似agv，那感觉是小车那边的问题多些，小车没有到位停止的信号，小车没有读到位置信息？

怎么断定PLC没有输出？是压根没有输出信号，还是输出信号没有到达阻挡物的驱动机构？
不清楚传感器的具体情况，不好作进一步的分析。比如：传感器有没有可能受到外界干扰？传感器工作电源是否稳定？传感器输出信号是否存在抖动的可能性？传感器输出信号质量如何（电平、斜率）？
PLC逻辑问题可以设置测试点，锁存信号动作时刻，便于回溯。
来自传感器的输出信号采用输入中断机制进入PLC，可以降低信号被丢失的可能性。

有后备保护还发生同样的问题，感觉应该换个思路，检查下程序有没有问题。