不应该用接近开关！！用带反射板光电开关常闭信号，或是对射光电。外加限位开关。

工作环境不好，对射（光电）传感器效果不好。

我分析是不是你取传感器信号采用的是直接读取。
如果是直接采用传感器信号 信号可能在接触后因否中原因停止输出  此时车已经过了检查区域。
建议做标志位保持传感器检测信号输出  这样只要传感器工作正常 并能检测到 就应该停车。
另外停车控制需要检查下！

传感器常开触点，接近感应后闭合，程序中使用这个信号的上升沿触发输出驱动阻碍物移开。

客户的怀疑是正确的，既然增加了传感器还出现碰撞事故，先检查确定传感器没有二个都漏检可能，重点查程序好了。
小车速度太快，障碍物还没移开就撞上了，是不是也有可能，曾加障碍物移开检测，并通知小车或停止
既然小车在轨道上行进，是不是2个传感器都安装在同侧，小车偏左后，右侧安装的传感器是不是有漏检可能？

非常感谢大家的回复，大家给出的方法都是一条解决问题的思路。

不要用上升沿，有PLC有漏掉可能

引用 蜀中之首 在 2019/11/13 12:06:37 发言【内容省略】

多谢！你在14楼分析的安装位置确实是个问题，我们讨论时也意识到了。

现场调试比较麻烦的是，你还原不了事故现场，又不可能一直跟着等它发生。
不要怀疑最有保障的部分。比如传感器稳定性，plc稳定性 。只会是原地踏步。
偶发现象一般是有别的原因，而且大部分是客户现场的稳定性问题。我现场调试经验就是这样。
还是需要多了解下故障发生在什么时间段，发生时是哪个员工负责的，小车有什么变化（比如载重之类的），你感应车轱，那小车的轮子有没有问题，轮子的面是否不平，会有特定位置检测不到，等等
如果一个传感器的故障率是千分之一，那两个串联，同时故障的可能性就是百万分之一。这是要买彩票中奖了吗