一台200SMART-ST20的PLC，一台汇川伺服控制器和电机，想控制电机用位置模式转起来。PULS+和SIGN+接了24V并串了2K电阻，PULS-和SIGN-接在西门子PLC的Q0.0和Q0.3可以吗？西门子PLC输出是PNP的,为24v.以前用三菱的时候接的是输出端公共端为0V，输出Y也为0V，为NPN，这个西门子输出变成了24V，为PNP，这样不会出问题吧？ 顺便问一下，ST20的CPU的运动输出点是两个点，分别为哪两个点，脉冲是Q0.0和Q0.1吗？那方向是哪两个点?
高手帮个忙

共地的,接线没问题.
我看到的资料轴1脉冲是Q0.1方向是Q0.3.