用西门子1200PLC做运动控制，同一个轴做绝对值正反转运动，就是正转过去，然后反转回来，发现的问题是，正转过去后不能马上驱动反转命令，要间隔个0.1S左右，不然的话反转就会出现不执行了，不知道大家彭到过这个问题没有，之前我用上个绝对指令的完成标志位Done去驱动下一个绝对指令，发现驱动不了，西门子1200的绝对控制都存在这种问题吗，每一个动作都要做延时???
19-09-23 11:06
第一，同一个轴做绝对值正反转，楼主似乎用了至少两个绝对指令块。其实完全一个就可以，只需要在位置值上更改就好了。
第二，在上述基础上，位置值更改，需要马上更新到新的位置值，其实只要用新的Abs_Execute信号触发，覆盖上一个触发信号就可以了。那么你所用的用上一个DONE来实现也是没错的，但是会有出现你所说的延迟现象。有没有什么好的办法呢？让这个Execute触发信号更快？但是又不能一直为1（因为不能实现在当前运动中更改位置值或者速度值），方法是有的，那就是对此信号取反。即A= NOT A。就可以实现快速的新的触发。
第二，在上述基础上，位置值更改，需要马上更新到新的位置值，其实只要用新的Abs_Execute信号触发，覆盖上一个触发信号就可以了。那么你所用的用上一个DONE来实现也是没错的，但是会有出现你所说的延迟现象。有没有什么好的办法呢？让这个Execute触发信号更快？但是又不能一直为1（因为不能实现在当前运动中更改位置值或者速度值），方法是有的，那就是对此信号取反。即A= NOT A。就可以实现快速的新的触发。
19-09-23 16:15