一个直径790mm的四工位转盘，单向旋转定位，FX3U+JE系列伺服+行星减速机(10弧分)。设置一个光电开关作为原点，伺服驱动转盘低速运转至光电开关给信号后再走500个脉冲停止，以此位置作为转盘的初始原点。但是转盘转动一个工位即90度后与原点位置不同，圆盘外周测量多走了3mm，之后继续运转误差不会增加，每次停止的位置都是一样的。
  求解各位大神这是什么原因引起的

楼主的电子齿轮比设置对吗，和程序匹配呢

电子齿轮比没问题的，只是第一次分度停止的位置与原点位置不同，之后停止的位置都是固定不变的，都与原点位置相差3毫米

引用 齐兴 在 2019/8/7 11:44:24 发言【内容省略】

那就检查一下伺服驱动器的设置，例如停止方式，伺服刚性

问下500个脉冲大约走了多少 外周

90°是40000脉冲，大概8mm

您说的停止方式，伺服刚性具体是什么，加减速时间短？刚性太低？

引用 齐兴 在 2019/8/7 11:44:24 发言【内容省略】

那应该是算法上的错误，你可以把这3mm的距离换成脉冲数，在第一次时减去这部分

引用 齐兴 在 2019/8/7 14:34:02 发言【内容省略】

PA08PA09这几个参数调试一下

才四个工位，不用这么复杂吧，转盘的最外面安装定位检测开关就相对简单了，如果速度不是很高，每个工位一个开关都可以