这种分割器我以前都是用一个普通电机加一个光眼和扇型感应支架搞定了

如果是刚性不足过冲的话   应该会一直累积下去啊

现在是这样做的，但是总想知道原因是什么，偏差并没有累积，所以我无法分析出问题出在哪。

790mm/4=197.5mm,197.5mm/40000*500=2.5mm

引用 齐兴 在 2019/8/9 11:06:45 发言【内容省略】

低速运转至光电开关给信号后再走500个脉冲停止，以此位置作为转盘的初始原点。但是转盘转动一个工位即90度后与原点位置不同，圆盘外周测量多走了3mm
1.到了原点后有没有清零
2.转90度是需要40000个脉冲，是不是刚好走了40000个脉冲，
3.圆盘外周测量多走了3mm，测量的起点是不是原点的位置

引用 齐兴 在 2019/8/9 10:51:34 发言【内容省略】

根据楼主的说法，你的就是第一次过冲，以后都不过冲，所以我怀疑，楼主不应该是程序。
应该是伺服驱动器设置问题。
另外楼主这个是连续运转吗？
还是每转动一圈就停止，然后在进行转动

回原点时你为什么要再走500个脉冲停止后作为原点？说不定就是因为这500脉冲引起的？