引用 杰L4MR 在 2019/8/8 9:09:04 发言【内容省略】

注意编码器应该是单端接地，不能编码器端跟主机端都接地。冲压机震动大看看编码器这边是不是接地了，因为一般的安装都是主机端接地的。另外大家都说要注意白天有没有特殊设备的投入，比如同一变压器下的高频设备、大功率设备、各种焊机等。

还有电源的纯净度，一般开关电源的杂波非常大。好的电源也是一个关键东西，这个不是接地就能解决的。建议换一个好的电源试一下。总之通讯不正常，或者其它不稳定的不正常，多半与干扰有关，这个干扰可能就是出在本机上。
一般机器上带有开关电源，变频器，伺服步进电机等等，这都是干扰源。

设备运行过程中，运动执行机构是否已经按照要求做出适当的动作反应，以及执行结果是否达到要求，例如：是否停下来了，是否在速度限值范围...等等是安全编码器需要检测的。TR的安全编码器是SIL3认证的编码器，它对于可能存在的出错（安全）风险自行评估，SIL3的等级，是在出错风险在千分之一的情况下就要报警，宁可错杀一千，不可放过一个。
我想请问楼主，系统里的这个编码器是否是绝对值的编码器，如果是绝对值编码器应该不存在干扰问题。
出现报警时的环境温度较高，那么有可能是室温升高引起的报警，但也不排除是编码器内部某种故障引起的温升，作为安全编码器自身无法判断这个温度高是何种原因引起的，它只能报警，让人去判断。还需要查一下TR编码器的工作温度是多少，一般有70度和85度两种的。
楼主也提到有采取物理降温，但是偏巧profinet也是有类似的出错风险评估报警功能，这两种高灵敏的报警系统连在一起，就难免会经常发生这样那样的警报。
我们从另一个角度来看这个问题，可以用两个较低等级的编码器加起来使用，组合成双保险，安全性也能达到SIL3的保护性功能。在SIL标准中（可以查一下SIL标准的定义），就有一个SIL1+一个SIL2=SIL3的功能。
只要从原理上去了解一下什么是安全编码器，再了解一下国内应用的场景，会发现有些时候国外的设计方案对国内的应用场景有些“过敏”，在容错的设计上没有考虑中国的实际使用情况。