如下图所示：在滑台上安装一压力传感器，伺服电机推动滚珠丝杆施加在压力传感器上，压力传感器的压力大小对应伺服电机的速度，到设定值后电机停转，压力传感器上有缓冲弹簧，这样用弹簧的作用力施加到压力传感器上，行程只有10MM，在压力为0时速度为快，压力越大，速度越慢，到设定值后电机停止，请问这样的程序难度大吗，想了好久没有思路，有没有师傅指点一下，或者给个差不多的示例学习一下，谢谢

试一下力矩模式

楼主的压力传感器需要选择模拟量信号，然后通过模拟量信号通过PLC控制伺服电机的转矩模式

围观一下，不知道这个是干什么用的啊

感觉这个需要用速度+扭矩模式来做，到一定压力后，转换扭矩模式

用伺服驱动的力矩模式吗，我想用PLC控制

不可以用PLC控制吗，采集模拟量，然后对应到输出脉冲

测压力的

这个没有做过，能不能说具体一点，谢谢

引用 怪怪 在 2019/8/3 9:28:15 发言【内容省略】

PLC的模量输入模块，采压力传感器的模拟量信号，然后传送给PLC，还要有一个PLC模拟量输出模块控制伺服驱动器扭矩，先设定一个模拟量值，给伺服驱动器，当压力传感器有模拟量信号时，你就可以根据压力传感器模拟量值来调节伺服驱动器的模拟量信号。伺服驱动器模拟量信号大小是根据压力传感器来的。