谢谢，看懂了，如果我只用模拟反馈量给PLC控制伺服电机转和停，能行吗，不想引入转矩之类的

哦哦，我用过一个类似的设备，不过就是不懂，现在想学习，可能的话我也想做一个类似的

引用 怪怪 在 2019/8/3 11:34:40 发言【内容省略】

理论上是可以的，当没有模拟量输入伺服驱动器信号时，电机就停，但是这样不安全。怕电机突然运作，当然如果测试时候不需要人为干预，可以的，如果想人为干预时候，可以设置安全门或者光栅之类的，强制给急停信号。

引用 怪怪 在 2019/8/3 9:26:57 发言【内容省略】

这样是可以的，模拟量采集压力值，根据压力值控制伺服的速度直到最后停止。

转矩控制就行了，
伺服转矩模式，也可以设置最高转速。
转矩，转速可以通讯给定，或者不调整直接设置为实际调试值。
搞模拟量成本高。
转矩模式直接一个启动IO，一个CW/CCW，两个就可以控制动作了。

谢谢，有没有简单的示例看一下

谢谢，有没有简单的程序示例看一下

谢谢，这个试过，但压力值不能在上位机上调节

引用 怪怪 在 2019/8/5 9:31:00 发言【内容省略】

案例我没有，你可以这样做，用一个定值减去压力值再乘以一个系数作为伺服的速度值，这样就相当于反比了，压力值越大伺服的速度越低，控制伺服那边用一条可变频率指令（如三菱的PLSY），定值与系数根据实际情况去设定。

明白了，谢谢，我试一下