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主题:安川伺服的参数设置的问题

点击:6862 回复:34

楼主这张图是好像是横河的驱动器。
楼主是打算用安川驱动器的更换横河驱动器吗
19-07-24 19:29
是更换原有的,以前的也安川的,现在我主要是不怎么清楚分频脉冲数(pn212),跟电子齿轮比怎么设置
19-07-25 09:44
以前的也是安川的伺服,就是换一下型号
19-07-25 09:45

引用 MU8399 在 2019/7/25 9:44:51 发言【内容省略】

设定的伺服电
机旋转 1 圈的脉冲数。
这是好像是输出脉冲数,楼主是要给那接受脉冲数量。
附件 微信截图_20190725094748.jpg
设置完参数后需要断电重启
19-07-25 09:54
pn212是设置分频脉冲数2048好像是出厂设置,但是还需不需要更改,大神能给说说吗?谢谢
19-07-25 09:58

引用 MU8399 在 2019/7/25 9:58:19 发言【内容省略】

楼主你这个脉冲输出给了哪里啊,这个是要看你给的接收端的信号,是控制距离,还是控制速度,还是其他,然后再看设置多少脉冲合适,
19-07-25 10:02

引用 MU8399 在 2019/7/25 9:44:51 发言【内容省略】

你是更换的,那么原来设定多少现在也设定多少好了,如果你不知道原来是多少,我们也帮不了你。
19-07-25 10:51
这个脉冲应该是反馈给了机器人,图纸上写的速度
19-07-25 11:19
这个是改造我现在不清楚以前的伺服拆了没有,所以说想先问一下别到时候搞不了
19-07-25 11:20

引用 MU8399 在 2019/7/25 11:19:07 发言【内容省略】

嗯,我认为,你这个应该是主从控制,机器人会根据伺服驱动器发出的脉冲数,来走多少。
伺服电机转动多少圈,机器人到位,是计算出来的
19-07-25 12:35

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